刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
В России ответили на имитирующие высадку на Украине учения НАТО18:04
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// 栈不为空时才判断（避免访问stack.at(-1)时报错）