周文又说：“我的本科毕业论文是英译陆机《文赋》，其前言介述刊于Studia Serica，其中提到钱先生为林方庆英译《离骚》所作英文序言中将《文赋》译为‘A Fu-poem on Literature’。我觉得Literature涵义太泛，不如改为Writing。我撰此文时尚未拜识钱先生，清华另一学友唐稚松兄出于一片说项的好意，将拙文印本送与钱先生看了。由于文中的异议，会引起他何种想法，我总不敢拜问，亦未见于何处有否讨论。但从我们此后的往还亲切而观，他并无介意的迹象。”
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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