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财报显示，2025全年丰田研发投入合计1.37万亿日元（约690亿人民币）。作为对比，中国前十大车企去年的总利润也不过450亿。，详情可参考体育直播
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在 tools 文件夹下构建 forward_export.py，重写 sparsedrive、det_head 和 map_head 的 orward 函数，如下所示：，更多细节参见体育直播