传感器布满的每个关节，同时能实时采集高度非线性的运动数据，并在仿真平台上合成规模化训练数据。擎羽基于多模态训练策略，即使在少量真实样本的情况下，也能达到95%以上的操作成功率，大幅降低对大规模标注数据的依赖，末端精度可控制在毫米级别，可完成抓取、放置等日常任务。“真正实现柔性智能在硬件平台上的部署，指哪到哪。”彭锐说。
而且之前留下来的文档越累积越多，越来越长。如果一篇文档就能把上下文吃个大半，那整个研究便无从继续。所以是时候做 House Keeping 了。。业内人士推荐safew官方版本下载作为进阶阅读
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